反应釜控温设备解决了温度控制难题

　　

　　反应釜的温度控制占有着比较重要的地位。在实际的化工生产过程中，温度是工业生产中常见的工艺参数之一，任何物理变化和化学反应过程都与温度密切相关。

　　

　　反应过程中伴随有大量的吸、放热现象，具有大滞后、时变、非线性、反应机理复杂等特点。所以，准确有效地掌控反应釜中化学反应温度显得尤为重要。

　　

　　但由于反应釜温度控制的过程复杂多变，且具有不确定性，因此对温控设备的控制技术和理论提出了更高的要求。反应釜控温设备模糊控制是一种基于规则的语言控制，无需建立被控对象的准确数学模型，具有较强的鲁棒性，其控制效果受干扰和参数变化的影响大大减小，摔制效果好。

　　

　　常规PID控制是一种以过程参数为基础的控制方法，控制原理简单，稳定性好，可靠性高，参数容易调整，但它的设计依赖于被控对象的准确数学模型，不能在线对参数进行整定，而由于反应釜机理复杂，设备反应过程中各参数均随时间变化，无法实现准确数学模型的建立，也不能满足系统在不同条件下参数自整定的要求，因此，采用常规PID控制器无法实现反应釜控温设备的控制。

　　

　　模糊控制器是以误差和误差变化为输入变量，具有模糊比例-微分控制的特点，控制精度不高，稳态误差大，自适应性强，易出现振荡现象。预计控制是一种优化控制算法，它通过优化某一性能指标确定将来的控制效果，具有模型要求低，鲁棒性好，适于数字计算机控制等优点。

　　

　　因为计算机模型预测控制具有良好的跟踪性能，可以有效地提高系统的稳定性，消除误差，对滞后过程有明显的控制效果，更符合工业温度控制的实际需要，从而使设备的性能得到很大改善。

　　

　　总结了反应釜控温设备现有温控设备精度不高的根本原因，在此基础上，采用基于预测的模糊自整定PID集成控制技术，实现了反应釜温度控制，主要是利用设备模型的预测输出，结合常规PID的控制经验，采用模糊推理方法，改进了控制器算法。

　　

　　与常规控制方案相比，采用模糊PID控制的反应釜控温设备提高了鲁棒性和适应性，较好地解决了反应釜温度控制难题。该设备的控制性能更加稳定可靠，实时性、适应性、鲁棒性均明显增强，控制效果良好。